您2024年7月23日在公司发生工伤十级且至今未离职，离职能拿到公司赔偿的法律依据主要来自《工伤保险条例》。
《工伤保险条例》第三十七条规定：“职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。”您2024年7月23日在公司发生工伤十级，属于上述条款规定的范围，因此在离职时，无论是劳动合同期满终止还是您本人提出解除劳动合同，公司都有义务支付一次性伤残就业补助金。
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您2024年7月23日在公司发生工伤十级且至今未离职，在离职拿公司赔偿过程中，以下常见错误操作行为需避免：
1. 未提前了解赔偿标准就签署离职协议：有些劳动者在离职时，未了解当地一次性伤残就业补助金的具体标准，就草率签署了离职协议，可能导致获得的赔偿金额低于法定标准。
2. 忽视与公司的书面约定：仅与公司进行口头沟通赔偿事宜，未签订书面协议明确赔偿金额和支付时间，一旦公司反悔，劳动者将难以举证。
3. 未在法定时效内主张权利：虽然您目前未离职，但在离职后，若公司拒绝支付赔偿，需注意在法定时效内通过法律途径主张权利，避免因超过时效而丧失胜诉权。
如果您对如何避免这些错误操作或在实际处理中遇到问题，欢迎进一步向律师咨询。
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您2024年7月23日在公司发生工伤十级且至今未离职，离职能否拿到公司赔偿，答案是肯定的。以下分不同情况为您详细说明：
1. 如果您是主动提出解除劳动合同，根据规定，公司需支付一次性伤残就业补助金。
2. 如果是劳动合同期满终止，公司同样需要支付一次性伤残就业补助金。
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您2024年7月23日在公司发生工伤十级且至今未离职，离职能拿公司赔偿的情况可能会受到以下特殊情况或例外情形的影响：
1. 您与公司签订的劳动合同中存在关于工伤离职赔偿的特殊约定。如果劳动合同中约定的一次性伤残就业补助金低于当地法定标准，该约定因违反法律强制性规定而无效，公司仍需按法定标准支付；但如果约定的金额高于法定标准，一般以约定为准。
2. 公司未为您缴纳工伤保险。在这种特殊情况下，根据《工伤保险条例》规定，原本应由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金也将由公司承担，您离职能拿到的公司赔偿金额会相应增加。
3. 您在工作中存在过错。即使您在工作中存在一定过错导致工伤，但只要不属于《工伤保险条例》规定的故意犯罪、醉酒或者吸毒、自残或者自杀等情形，就不影响您在离职时获得公司支付的一次性伤残就业补助金。

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